功能特点
采用分割设计:电柜主要分为电源和控制室电源室主要集中发热器件采用多组风扇+风道设计，保障发热器件良好散热。控制宝与电凉宝隔离，避免粉尘、油污进入控制里，保障控制室活活避免控制里内器件受到粉尘、油污影响导致工作异常。
多组防干扰零部件：电源滤波器、隔离变压器、双开关电源用以保障控制柜稳定可靠运行。
内置安全急停板：采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停。任意急停被按下时,强电回路和伺服单元同时紧急处理，强行停止机器人动作，从而实现安全急停。
碰撞软化：防碰撞信号有效时,系统和驱动同时响应，快速软化姿态轴,避免损伤本体和焊枪。
自动外部上电功能：确保操作人员视线转移并远离机器人，从而保障操作人员人身安全。
节能模式：有效减少待机能源消耗。同时避免待机状态，人员误入机器人区域带来伤害。
内装了三相变压器，38OV和200V隔离,电源更稳定。内装三相滤波器,有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出。
双开关电源设计，避免内部电源干扰
G9A控制柜技术指标
控制柜安装尺寸图
